根据目前公开信息，全志科技为小米和宇树科技提供以下芯片：
---
小米机器人（CyberDog系列）
- Allwinner MR813
用于小米仿生四足机器人“铁蛋”（CyberDog 1 和 2 代），负责运动控制、电源管理、OTA系统更新等核心功能。
- R329
用于CyberDog 2，具备端侧AI推理能力，支持方言识别与语音交互。
---
宇树科技（Unitree）
- T527
用于四足机器狗（如 Go1）和人形机器人（如 H1），提供运动控制、环境感知、实时交互算力。
- MR133
用于人形机器人 H1，支撑复杂地形导航和任务处理。
- R328
用于语音交互模块，支持多模态人机交互。
- T7
搭载 RISC-V 架构，适配平头哥玄铁生态，用于低功耗、高并发运动控制。
---
此外，全志科技与宇树科技联合开发巡检、救援等垂直场景解决方案，并计划共建RISC-V开源机器人平台。