$润泽科技(SZ300442)$  

专利类型：发明公布

受理局：中国

申请号：CN202510880045.0

申请日：2025-06-27

申请公布号：CN120440157A

申请公布日：2025-08-08

法律状态：审中-公布

IPC 分类号：B62D57/032  

申请（专利权）人：云港陪伴新智人（廊坊）科技有限公司

申请人地址：河北省廊坊市开发区梨园路2号1幢

发明人：周超男、刘光明、李笠  

摘要：

本发明涉及双足人形机器人技术领域，尤其涉及一种仿人腿部骨骼肌肉结构的双足人形机器人，包括髋骨板、两个上旋转执行器、两个髋关节转动件、两个大腿骨模拟杆、两个膝关节框架、两个下旋转执行器、两个小腿骨模拟件、两个脚部模拟件、四个上前线性执行器、两个上后线性执行器和四个下后线性执行器。髋关节具有3个自由度，膝关节具有1个自由度，踝关节具有2个自由度，使得双足人形机器人能够完成行走、跑步、扭髋以及下跨等动作，保障了髋关节运动控制的灵活度，减少了零件的使用。通过对双足人形机器人的结构进行优化，当双足人形机器人处于直立状态或行走状态时，消耗电能较少，有效地保障了双足人形机器人的续航能力。