同川科技直接供货的机器人厂商包括越疆科技、小鹏机器人、小米、众擎机器人、宇树科技等，具体如下：

- 越疆科技：是同川科技的深度合作伙伴，同川科技佛山基地60%产能专供越疆科技。其为越疆科技的机器人提供谐波减速器，助力实现“灵巧操作+直膝行走”等功能。
- 小鹏机器人：同川科技是小鹏机器人的核心供应商之一，为小鹏Iron人形机器人提供了谐波减速器等零部件。
- 小米：同川科技进入了小米供应链，为小米人形机器人提供相关零部件。
- 众擎机器人：同川科技为众擎机器人提供谐波减速器、机电一体化执行器、协作机器人关节模块以及人形机器人关节模块等关键配件，应用于众擎机器人的人形机器人产品SE01中。
- 宇树科技：同川科技是宇树科技伺服系统液冷方案独家供应商，为其G1等人形机器人产品提供关节模块配套支持，其研发的微型行星减速器已应用于宇树科技G1人形机器人。

此外，汉宇集团还通过同川科技与优必选、乐聚、达闼、蓝芯科技等企业在机器人业务上有所合作，涉及核心部件供应或技术支持。