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发表于 2025-08-16 09:25:15 股吧Android版 发布于 湖北
请搞清楚什么是操作系统的底层和中间层再来说话

发表于 2025-08-16 09:00:43 发布于 湖北
在世界机器人运动会上,1500米比赛,尽管宇树机器人拿了第一和第三名,但全程是陪跑员全程陪跑并加遥控器完成的,而第二名天工机器人日是唯一独自完赛并取得好成绩的。诠释了机器人“大脑”+“小脑”的重要性!!!
东土科技与天工机器人的关系:
一、核心技术合作:鸿道操作系统赋能天工机器人
操作系统支持
东土科技的鸿道(Intewell)工业实时操作系统为天工机器人提供底层技术支撑。该系统通过“大小脑融合”架构,整合机器人的“大脑”(AI决策)与“小脑”(运动控制),实现微秒级控制精度(如5微秒),显著降低电子架构的成本和功耗,同时提升实时性与稳定性。
实际应用:在2025年亦庄人形机器人半程马拉松中,天工Ultra机器人展示了基于鸿道系统的高精度运动控制和复杂环境适应能力,最终以2小时40分42秒夺冠。
AI大模型与自然语言交互
鸿道系统集成AI大模型推理引擎,可将自然语言指令(如“将红色方块旋转90度”)直接转换为机器人可执行代码,降低开发门槛。该技术已应用于天工机器人的智能化升级,提升任务执行效率。

二、具体合作项目与场景落地
半导体制造领域
2025年5月,双方签署协议推动鸿道操作系统在半导体晶圆切割设备中的应用,目标将切割精度误差控制在5微米以内,设备稼动率提升15%。天工机器人的第三代切割设备采用“海光DCU芯片+鸿道系统”适配方案,预计2025年Q4量产。
技术生态协同
东土科技与北京人形机器人创新中心共建研发生态,鸿道系统已适配国内外主流芯片(如英特尔、恩智浦),并支持多模态传感器数据处理,满足天工机器人对确定性控制的需求。
通过微内核架构实现实时与非实时系统的融合,解决传统方案中任务相互干扰的问题,例如在3C电子贴标场景中提升作业效率30%。

三、合作性质与未来展望
非股权关联:天眼查数据显示,北京天下先智创机器人技术有限责任公司(天工机器人关联公司)与东土科技无直接股权关系,合作集中于技术适配与生态协同,未涉及战略投资或联合研发实体。
政策驱动与行业趋势:工信部《人形机器人创新发展指导意见》推动国产操作系统替代,东土科技作为国产工业OS领军企业,未来可能在政策加持下进一步强化与天工机器人的产业链协同。
商业化进展:天工机器人计划2025年Q4实现小批量量产,鸿道系统在其中的技术适配进度将直接影响其市场渗透率。若合作深化,东土科技有望在机器人OS领域占据50%以上国产市场份额。
总结
天工机器人与东土科技的合作本质是技术互补型生态协同:
东土科技提供鸿道操作系统的底层支持,解决高精度控制与AI决策的融合难题;
天工机器人作为应用载体,验证鸿道系统在复杂场景的可靠性,推动国产化替代进程。
双方未来可能在医疗机器人、工业自动化等领域拓展合作,但需关注适配进度规模化挑战(如研发投入转化效率)。
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