为什么顶级人形机器人都在押注行星滚柱丝杠？传统旋转执行器传动方案凭借其运动灵活性
为什么顶级人形机器人都在押注行星滚柱丝杠？
传统旋转执行器传动方案凭借其运动灵活性和成熟的产业链（包括减速机、电机等配套体系）确实占据先发优势，但其承载能力存在明显局限。相比之下，行星滚柱丝杠方案在负载能力、运动精度和能效表现方面展现出显著优势，尤其适用于工业场景中高负荷、高精度的作业需求。
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