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发表于 2025-06-18 19:56:28 东方财富Android版 发布于 四川
平静了一下,私募养的小托儿又出来乱叫了。这个吧里还不少呢!
发表于 2025-06-18 17:48:38 发布于 广东
汉威科技主要为人形机器人提供柔性触觉传感器、惯性测量单元和六维力传感器等部件。具体如下:
• 柔性触觉传感器:是机器人的“电子皮肤”,可集成众多传感点,采集压力、温度等信号。汉威科技的该产品厚度小于0.3mm,可反复弯曲100万次仍保持良好性能,能精准检测羽毛轻拂的力度。它被整合到机器人灵巧手上,让机器人抓取易碎物品时能实时感知物品形状、硬度及抓取力度。
• 惯性测量单元:作为机器人的“平衡卫士”,结合了陀螺仪和加速度传感器。汉威科技的高精度MEMS惯性测量单元,基于MEMS制造工艺与SIP系统级封装技术,精度高、响应快。当机器人遇到不平坦路面或受外力冲击时,可帮助其调整姿态以保持平衡。
• 六维力传感器:可称为机器人的“力量感知器”,能同时测量三个方向的力和三个方向的力矩。它被安装在机器人关节处或灵巧手上,让机器人抓取物体时,能实时感知物体重量、形状及抓取过程中的力变化,确保平稳、准确地完成抓取任务。
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