在2025世界机器人大会上，展示新款灵巧手的厂商数量比去年翻了几倍。

　　作为机器人末端感知部件与任务的执行工具，灵巧手的技术水平关乎机器人适应多场景、完成多任务的能力，是机器人商业化的“最后一公里”，也是机器人走进现实世界的“最后一厘米”。

重量更轻

　　兆威机电今年7月发布的DM17系列灵巧手，是今年展会的一大关注点。在兆威机电展台上，DM17系列灵巧手被详细拆解，向观众清晰地展示其构成。

　　兆威机电展台，灵巧手拆解展示本报记者郑萃颖/摄

　　兆威机电副总经理、首席电控专家陈毅东告诉中国证券报记者，灵巧手顶端橡胶触感的黄色材料相当于人手的指尖，其中集成了触觉感知芯片，可以判断受力；17个微型电机就像人手的指节，构成了这只机械手的17个自由度。

　　兆威机电展台展示的灵巧手本报记者郑萃颖/摄

　　对于机器人和灵巧手来说，在小巧与大力之间找到平衡，是其商用化过程中关键的一步。

　　经过五代产品迭代，兆威机电灵巧手的产品重量从最初的2.063千克逐步降至约900克，灵巧手的性能也越来越接近人手。陈毅东介绍，“人手有21个独立活动关节（自由度），DM17目前能够完成人手95%以上的动作，可以适应工业场景对不同物体的抓握需求，也可以完成家庭场景中的端杯子、炒菜等基本动作。”

　　此外，强脑科技推出的Revo 2灵巧手，凭借仅383g的轻量设计，能够承受20公斤的重物，还能通过内置的三维触觉传感器精准感知到受力信息。

　　强脑科技展台，灵巧手抓取鸡蛋本报记者郑萃颖/摄

感知更丰富

　　随着机器人应用场景扩展，灵巧手的感知能力正逐步进化。“要想在复杂环境下精准抓取物体，灵巧手必须具备高度的触觉感知能力。”陈毅东表示，未来灵巧手还可根据场景需求融入温度、视觉等多种感知能力，进一步拓展应用场景。

　　傲意科技CMO王振坤向记者介绍了傲意科技灵巧手的压力感知能力，其中机器人灵巧手ROH-AP001集成了高密度点阵触觉传感器，可实时感知0.1N—25N的细微压力变化；ROH-LiteS则集成三维力传感，能感知力的方向。

　　“人手对物体材质、温度的感知会影响我们拿取物体的力度和方式，同样，机器人灵巧手上的传感器，能给机器人反馈感知信息，再通过算法来实现精准抓握。”王振坤举例，如在新能源电池装配场景中，机器人需要能“感受”到搬运电池时的力度大小，避免造成电池损坏或掉落，避免给电芯的铝壳捏出指印。

　　帕西尼同时生产传感器、灵巧手和人形机器人，这次大会上，公司带来了其最新的传感器技术。帕西尼CEO许晋诚向记者介绍，帕西尼的第三代触觉传感器优势在于具备六维力及15种触觉感知信息，能模拟人类皮肤感知能力。拥有了触觉感知能力，具身智能体才能实现精细操作，避免抓坏柔软物体等情况发生，为更多场景应用落地提供有力支持。

　　帕西尼展台，指间传感器本报记者郑萃颖/摄

价格或下调

　　展商预测，随着生产规模扩大，以及下游机器人客户加速推进商业化，下半年灵巧手价格或下调，为机器人降本与商业化铺路。

　　陈毅东告诉记者，目前，十万元以上的机器人才会考虑配备一万元到几万元不等的灵巧手，价格更低的机器人则会倾向于选用夹爪。随着机器人快速迭代、商用化加速，灵巧手价格预计将下调。

　　强脑科技灵巧手业务负责人张知阁表示，今年机器人灵巧手价格预计会有所下调，原因一方面来自技术迭代，另一方面来自灵巧手产量增加，“主要厂商预计会有几千只到上万只的产量，批量生产带来价格降低。”

　　传感器方面，许晋诚说：“帕西尼第三代触觉传感器单价目前199元起，不仅做到全行业最低，且通用性强。”因此，即便是搭载高端传感器的灵巧手产品，其价格也将显著下降。