一、减速器轴承
核心逻辑：减速器轴承在人形机器人的减速装置及关节连接部位中发挥重要作用，为机器人灵活运动提供支撑，目前该轴承已实现批量生产，并朝着高精度、轻量化与智能化方向加速发展。
关联公司：
绿地谐波、上海电气、双环传动、秦川机床、联诚精密、南方精工、中大力德等。
二、传感器
核心逻辑：传感系统是人形机器人实现真正智能化的关键，包含六维力传感器、视觉传感器、惯性传感器等多种类型，对提升其环境交互及运动测量等能力，都发挥着至关重要的作用。
关联公司：
高华科技、盾安环境、赛微电子、奥迪威、豪威集团、柯力传感、汉威科技、苏奥传感、晶方科技等。
三、电机
核心逻辑：国产电机在高性能领域研发成果显著，随着人形机器人规模化发展，或将带动驱动电机的配套需求，空心杯电机、伺服电机等凭借与灵巧手及关节的高适配性，发展前景逐渐向好。
关联公司：
鸣志电器、正海磁材、昊志机电、信质集团、德昌股份、微光股份、江苏雷利、大洋电机、兆威机电等。
四、电子皮肤
核心逻辑：电子皮肤赋予人形机器人触觉感知能力，可提升抓取精度，目前该技术虽已具备量产能力，却仍面临出货量不足、成本较高等“瓶颈”亟待突破，未来潜力巨大。
关联公司：
拓普集团、奥迪威、博杰股份、汉威科技、同惠电子、福莱新材、申昊科技、祥源新材、日盈电子等。
五、控制系统
核心逻辑：人形机器人控制系统以大脑（决策系统）和小脑（运动控制系统）两大模块为核心，二者协同支撑复杂任务执行，目前其自主决策能力尚显不足，正处于技术突破与产业化加速阶段。
关联公司：
均胜电子、天准科技、道通科技、利亚德、泰晶科技、雷赛智能、智微智能、禾川科技、美格智能、东土科技等。
六、滚柱丝杆
核心逻辑：滚柱丝杠作为人形机器人线性关节的核心部件，其对精度、承载力等技术要求极高，部分厂商取得显著突破，建成国内首条高精度反向式行星滚柱丝杠磨削产线，并计划量产。
关联公司：
怡合达、北特科技、华辰装备、贝斯特、鼎智科技、沃尔德、斯菱股份、双林股份、瑞迪智驱等。
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