中大力德是国内唯一同时量产行星、谐波、RV减速器的企业，也是国内唯一通过特斯拉Optimus第四轮验证的供应商，预计2025年下半年量产。中大和国内外top人机玩家都有紧密合作：

一、与智元机器人的独家供应与联合研发

1. 核心部件独家供应

中大力德是智元机器人「远征A2」系列人形机器人行星减速器的独家供应商，供应其下肢、腰部等关键关节部件。2025年3月，智元在供应商大会上授予中大力德「优秀合作伙伴奖」，明确认可其在国产替代中的核心作用。

- 订单规模：2025年获智元机器人年订单5万台，占其需求总量的50%，并计划支撑智元2025年1000台量产目标及远期百万台规划。

- 技术突破：双方合作开发「减速器+电机+驱动」一体化智能执行单元，直接集成至机器人本体，简化装配流程并降低成本30%。

2. 产能配套与产能升级

中大力德2025年5月投产的新工厂使减速器产能翻倍，专门设立人形机器人减速器组装线，月产能达2万套，并投入4000万元购置精密检测设备。智元的订单已成为中大力德2025年增长的核心驱动力，其机器人业务收入占比预计提升至15%以上。

二、与宇树科技的深度绑定与技术协同

1. 行星减速器主力供应商

中大力德是宇树科技行星减速器的主要供应商，占其需求量的63%，并联合研发适配人形机器人关节的轻量化减速器。宇树的四足机器人（如Unitree Go系列）及人形机器人（如H1）均采用中大力德的高精度减速器，其摩擦系数≤0.08，优于国际标准0.1。

- 产品应用：在宇树H1人形机器人中，中大力德的减速器用于髋关节、膝关节等关键部位，支撑其19个自由度的高动态运动能力。

- 订单增长：2025年宇树启动IPO后，中大力德订单量同比增长3-4倍，预计机器人业务收入占比突破15%。

2. 技术迁移与场景拓展

中大力德通过宇树四足机器人积累的经验，将行星减速器的高精度加工技术（如齿轮磨齿工艺）迁移至人形机器人领域，同时为宇树提供定制化的低噪音、长寿命解决方案。

三、切入特斯拉Optimus供应链

1. 减速器产品送样与量产准备

中大力德已向特斯拉Optimus项目送样谐波减速器，并进入第四轮测试阶段，是国内唯一通过特斯拉四轮验证的供应商。其谐波减速器精度达到日本同类产品水平，价格低30%，预计2025年下半年进入量产阶段。

- 产能规划：中大力德慈溪基地新建的精密核心组件生产线（投资2亿元）预计形成18万套模组产能，可配套万台级机器人需求，其中部分产能预留用于特斯拉供应链。

四、与优必选的产品供应与生态协同

1. 减速器产品批量供货

中大力德为优必选Walker系列人形机器人提供谐波减速器及行星减速器，主要应用于腰部、颈部等关节。2025年7月，优必选拿下9051万元汽车工厂机器人订单（以Walker S2为主力产品），中大力德作为核心供应商直接受益。

- 技术适配：中大力德的谐波减速器精度达±1弧分，满足优必选对机器人柔性运动的需求，同时通过华为云机器人平台实现远程故障诊断与固件升级。

五、其他战略合作伙伴与技术布局

1. 与华为云的具身智能探索

双方合作开发基于华为云机器人平台的智能执行单元，集成减速器、电机与AI算法，实现机器人关节的实时力控与环境自适应。中大力德在2025年全连接大会上展示了该技术在工业巡检场景的应用。

2. 与傅里叶、乐聚等企业的模组供应

中大力德为傅里叶人形机器人提供「减速器+电机」一体化模组，为乐聚教育机器人供应微型行星减速器，2025年相关订单占其机器人业务的20%。

六、技术壁垒与产能支撑

1. 全品类减速器布局

中大力德是国内唯一同时量产行星、谐波、RV减速器的企业，行星减速器精度≤3弧分，谐波减速器寿命超1万小时，RV减速器承载能力达5吨。其「减速器+电机+驱动」一体化产品架构使单个关节模组成本降低30%，成为人形机器人厂商的首选方案。

2. 产能与检测体系

截至2025年，中大力德人形机器人减速器月产能达2万套，并配备专用检测设备（如三坐标测量仪、刚度测试台），确保产品一致性。2025年一季度已实现人形机器人相关产品出货量超1万台，全年预计达8万台，同比增长3-4倍。

七、行业认可与市场验证

1. 权威奖项与资质

中大力德的减速器产品通过欧盟CE认证，并获「中国机器人零部件年度创新产品」称号，其行星减速器在国产机器人关节市占率超90%（每20个关节中至少18个采用其产品）。

2. 资本与产业协同

通过深创投间接持股宇树科技10%，并与特斯拉、华为等企业建立联合实验室，形成「技术-资本-市场」闭环。2025年8月，中大力德因机器人订单激增股价涨停，市值突破190亿元，凸显市场对其合作前景的认可。