根据公开信息，中大力德（002896）与**智元机器人（Agibot）**及**宇树科技（Unitree）**在人形机器人领域均存在明确的合作关系，以下是具体细节：
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### **一、与智元机器人的合作**
1. **核心零部件供应商**
中大力德为智元机器人提供**行星减速器**，用于其主力产品“远征A2”双足人形机器人和“灵犀X1”小型人形机器人，且已获得量产定点。
- **合作深度**：在智元2025年3月供应商大会上，中大力德被评为“**优秀合作伙伴**”，凸显其在供应链中的关键地位。
2. **业务规模与订单**
- 2025年一季度，中大力德披露已承接**上万台人形机器人相关产品订单**，预计全年产量达**8万台**（较2024年增长3-4倍），其中智元是其当前**最大合作伙伴**，订单占比显著。
- 智元计划2025年量产1000台人形机器人，并目标5年内扩产至百万台，中大力德作为核心部件商将持续受益。
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### **二、与宇树科技的合作**
1. **核心减速器供应商**
中大力德为宇树科技的人形机器人（如机器狗G1系列）及双足人形机器人提供**行星减速器、减速电机**等关节模组核心部件，并已实现**批量供货**。
- **技术适配**：其减速器精度对标日本产品，成本低30%，被应用于宇树近90%的关节模组。
2. **股权关联**
中大力德通过参股的**深创投持有宇树科技10%股份**，形成“供应链+资本”双重绑定，强化长期合作。
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### **三、中大力德的技术与产能布局**
1. **产品创新**
- 推出 **“减速器+电机+驱动”一体化模组**（如智能执行单元），可直接嵌入机器人关节，简化调试流程，适配人形机器人轻量化需求。
- 谐波减速器寿命提升至**15,000小时**（较旧款+40%），转矩容量增加30%，满足高动态运动需求。
2. **产能扩张**
- 泰国工厂预计**2025年底投产**，目标覆盖东南亚及欧美市场。
- 国内新工厂2025年5月投产后产能翻倍，支撑智元、宇树等客户的增量需求。
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### 总结：合作角色与规模对比
| **合作方** | **合作内容** | **业务规模** | **合作深度** |
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| **智元机器人** | 行星减速器（远征A2/灵犀X1） | 2025年订单占比最大，预计8万台/年 | 战略供应商，获优秀合作伙伴奖 |
| **宇树科技** | 行星减速器、减速电机 | 覆盖近90%关节模组，批量供货 | 供应链+股权双重绑定 |
> **未来动向**：新能源汽车厂商加速入局人形机器人（如特斯拉、小米），中大力德已与多家头部车企签署开发协议（单家前期费用超60万元），预计家庭服务机器人市场将在3年
