科盟40%的股权，做谐波器/摆线减速器/一体化执行器模组。伟创立30%股权，做驱
科盟40%的股权，做谐波器/摆线减速器/一体化执行器模组。伟创立30%股权，做驱动器/编码器/各种高性能电机（空心杯，无刷高速，司服电机）。依智灵驱动，专门做灵巧手，科达利通过三家合资公司，完成了机器人几乎所有关键配件的整体布局。
2025-08-16 10:36:37 作者更新以下内容
科盟的最新版的谐波器扭力重量比对比传统的谐波器提升了104%，重量下降了61%，体积下降40%，所以寿命提升了3倍。价格只高30%（批量化后可以做到传统同样的价格）
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