002520上市公司为日发精机。日发精机曾与宇树科技存在股权关系，但目前已无股权关联。
根据股吧信息，2021年日发精机通过全资子公司日发捷航投资有限公司间接持有宇树科技约8%的股权，后续持股比例曾增加至约13.04%。但截至2025年3月6日，日发精机称日发捷航投资有限公司目前未持有宇树科技股份，公司也未与宇树科技开展合作。