双环传动与宇树科技是深度合作伙伴关系，涵盖业务合作和股权关联两个层面，具体如下：

- 业务合作：双环传动是宇树科技的核心减速器供应商，为其提供PV减速器，可有效提升机器人的精度，对宇树科技产品的高性能表现至关重要，且已实现批量供货。2025年一季度双环传动启动首条人形机器人关节产线建设，规划年产能20万套，优先供应宇树科技。此外，双环传动全资子公司还与宇树科技在四足机器人教育领域深度合作，共同开发课程与产品。
- 股权关联：双环传动通过容腾基金间接持股宇树科技1.8044%，在股权层面深度绑定，有利于双方长期稳定合作，实现互利共赢。