公告日期：2025-06-26

证券代码：002405 证券简称：四维图新 公告编号：2025-041
北京四维图新科技股份有限公司

关于获得发明专利证书的公告

本公司及董事会全体成员保证信息披露的内容真实、准确、完整，没有虚假记载、误导性陈述或重大遗漏。

近日，北京四维图新科技股份有限公司（以下简称“公司”或“四维图新”）及下属公司合肥四维图新科技有限公司（以下简称“合肥四维”）、武汉杰开科技有限公司（以下简称“杰开科技”）获得中国国家知识产权局、欧洲专利局颁发的发明专利证书，具体情况如下：

专利名称 专利号 专利申请日 专利类型 专利权人 专利简介

高精度的定位方法 ZL202010748625.1 2020-07-30 授权发明 四维图新 本公开实施例涉及定位技术领域，尤其涉及一种高精度的定位方
及产品 法及产品。

图像边缘处理方法、 本申请提供一种图像边缘处理方法、装置、电子设备及存储介质。
装置、电子设备及存 ZL202010844093.1 2020-08-20 授权发明 四维图新 实现了对图像的边缘像素点进行数据结构化，在根据融合数据确
储介质 定目标的边缘轮廓线时，对识别目标的类别不做要求，提高了通用
性、图像边缘处理效率及精确度。

地图数据处理方法、 本申请提供一种地图数据处理方法、装置、电子设备及存储介质，
装置、电子设备及存 ZL202110449122.9 2021-04-25 授权发明 四维图新 以解决现有技术中根据矢量数据所计算得到的HAD地图数据的精
储介质 确度较差的技术问题。

一种生成设定格式 本说明书实施例提供一种生成设定格式的矢量语义数据的方法、
的矢量语义数据的 ZL202210530537.3 2022-05-16 授权发明 四维图新 装置、设备及可读介质，以解决现有的不同数据来源的数据难以统
方法、装置、设备及 一的问题。

可读介质

地图构建中的点云 本申请提供一种地图构建中的点云数据处理方法及设备、存储介
数据处理方法及设 ZL202211366790.6 2022-11-01授权发明 四维图新 质。本申请的方法可以解决如何提高使用 SLAM 技术处理点云数
备、存储介质 据的效率的问题。

一种高精地图数据 本说明书实施例公开了一种高精地图数据更新方法、装置、设备和
更新方法、装置、设 ZL202210474270.0 2022-04-29 授权发明 合肥四维 可读介质。基于该方案，能够减少能力较差的采集源对众包地图更
备和可读介质 新结果的影响，有效地提升众包地图更新结果的准确性。

调整波特率的方法、 本申请公开了一种调整波特率的方法、电子设备及计算机存储介
电子设备及计算机 ZL202110138768.5 2021-02-01 授权发明 杰开科技 质。通过这种方式，能够提高波特率精度，从而能够增加数据传输
存储介质 ……
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