有矿有采矿证还有机器人，懂的都懂//@fksjbznxnis :江特电机与宇树科技的合作主要体现在以下方面：

- 核心部件供应：自2022年起，江特电机旗下子公司杭州米格电机作为伺服电机供应商，向宇树科技批量供应高性能伺服电机，用于其四足机器人，如Unitree Go2、B2等型号的关节驱动系统。2024年，米格电机交付宇树科技的电机超5万台，占宇树总采购量的60%。宇树科技2025年规划采购江特电机MGD系列伺服电机超10万台，用于Unitree G1人形机器人量产。
- 技术联合研发：双方围绕高动态伺服电机、人形机器人关节模组等方向展开技术联合开发。合作开发的MGD系列高动态伺服电机，峰值扭矩密度达12.5 Nm/kg，集成17位磁编码器，支持EtherCAT通讯协议，温升控制＜45K。双方合作开发的人形机器人关节模组“灵枢 - Joint”已进入应用阶段，该关节模组为一体化驱控单元，体积较传统方案缩小40%，单关节峰值功率800W，自重1.8kg，2024年Q3通过10万次动态负载测试，故障率＜0.1%。
- 供应链与成本优化：江特电机拥有稀土永磁材料全产业链优势，宇树科技借助这一优势，优化了供应链成本，2024年米格电机帮助宇树降低成本18%。双方还共建“机器人关节联合实验室”，聚焦下一代高扭矩密度电机研发。