国机精工王帅获河南省劳模称号，主导多项国家级科研项目。壬帅团队针对人形机器人一体化关节高可靠减速器的制造需求，创新了内齿轮强力珩磨工艺，成功解决了关键技术难题，推动了人形机器人快速发展。这项发明专利可能使国机精工在人形机器人关节轴承方面独领风骚。另外国机精工早就制造出了自润滑轴承。大家可以百度搜下验证。个人观点，不构成投资建议。