这轮牛市百分之一亿会是人形机器人带动的，不管是什么Ai，在这面前都是小弟弟，目前世界最吊的是不是人，就问你是不是人，有个东西能比人效率快（人工智能）但是没地方展示自己的才华，聊天做视频就这样吗？不行啊，得能跳能干架这才是真理

今天人形机器人大涨，宇树王兴兴发言，苹果meta入局，阿里入局助攻，这一切表明什么(真的工业革命来了)人工智能就是助攻人形机器人，人形机器人将成为历史上炒做周期最长(至少10年以上)而且是市场最庞大的一个赛道

下面讲重点(只讲上市公司)

整机研发企业，这是老大,科技含量高:

人形机器人整机概念股主要有以下这些：

1、川机器人（NQ835015）：国内首批人形机器人公司，专注于整机研发与生产，人形机器人，协作机器人，复合机器人，灵巧手，以及人形，零部件供应商，谐波减速机国内出货量前三，人形机器人已实现小批量出货

2、 均普智能（SH688306）：推出人形机器人“贾维斯”1.0及2.0版本，具备滚珠丝杠、传感器装配与测试等技术优势，面向工业和服务领域。

3、优必选（09880）：全球性高科技企业，产品涵盖消费级和商业级人形机器人，Walker S系列进入比亚迪、蔚来等车企工厂实训。

4、埃夫特-U（SH688165）：与国家先进制造产业投资基金合作设立启智机器人公司，预计2025年上半年发布人形机器人样机，聚焦灵巧手部件测试与整机智能化开发。

5、中控技术（SH688777）：作为浙江人形机器人创新中心最大股东，推出“领航者”系列人形机器人，整合工业软件与场景应用。

6、禾川科技（SH688320）：自主研发“游龙01”人形机器人，90%核心部件自产，覆盖从执行器到控制系统的全链条能力。

7、 埃斯顿（SZ002747）：旗下酷卓科技推出人形机器人CODROID系列，应用于工业场景验证，专注机器人部件与算法研发。

8、 科大讯飞（SZ002230）：依托人工智能技术开发高度智能化人形机器人，探索服务与教育领域应用。

9、亿嘉和（SH603666）：具备视觉导航、环境感知等核心技术，布局轮式、挂轨及人形机器人软硬件开发。

10、 小米集团-W（01810）：推出首款全尺寸人形仿生机器人CyberOne，身高177cm，体重52kg。

11、 博实股份（SZ002698）：与哈工大合作研发人形机器人样机，聚焦工业场景应用。

丝杠概念股主要有以下这些：

1、双林股份：2023年7月对滚珠丝杠轴承单元项目立项，计划开发EHB制动、EMB制动、转向用滚珠丝杠轴承及机器人用滚柱丝杠产品。

2、长盛轴承：丝杠类产品可应用于汽车制动等系统，在机器人领域研究方向是直线执行器中的应用，与宇树科技等展开合作研发。

3、贝斯特：设立全资子公司布局直线滚动功能部件，包括高精度滚珠/滚柱丝杠副等，产品已成功下线，部分在送样验证。

4、禾川科技：已有的导轨丝杠产品应用于工业自动化领域，行星滚柱丝杠正在规划布局中。

5、汇川技术：产品包含高精密丝杠、工业机器人等，在工业自动化领域市场份额较高。

6、沃尔德：开发滚珠丝杠螺母及行星滚柱丝杠铣削加工等相关刀具，其PCBN刀具可用于丝杠加工。

7、南京化纤：拟收购南京工艺100%股份，后者主要从事滚珠丝杠副、滚动导轨副等滚动功能部件的研发、生产和销售。

5、五洲新春：丝杠产品包括梯形丝杠、滚珠丝杠副、行星滚柱丝杠三种类型。

6、恒立液压：滚珠丝杠产品已进行送样和小批量供货，未来有望在工业母机、人形机器人领域取得突破。

7&秦川机床：丝杠产品在国内销售领先，滚珠丝杠应用于五轴机床、新能源汽车、自动化等高端制造领域，具备行星结构滚柱丝杠生产能力。

以下是个减速器概念股：

1. 绿的谐波：国内谐波减速器龙头企业，率先实现谐波减速器工业化生产和规模化应用。

2. 双环传动：旗下浙江环动机器人关节科技有限公司专注于机器人高精密减速器的研发、制造与销售。

3. 中大力德：在行星减速器、RV减速器及谐波减速器领域都有出色表现，是国内精密减速器头部企业。

4. 秦川机床：国内唯一提供全系列产品（5-800kg）的厂商，在关键工艺装备方面具备国内唯一的技术及制造优势。

5. 巨轮智能：其XT减速器潜力大，RV减速器是首个国产通过CR产品认证的产品。

6. 南方精工：在RV减速器配套轴承及其他组件领域占主导地位，与国内顶级减速机厂商合作。

7. 昊志机电：谐波减速器已实现批量销售，产品涵盖主轴、减速器等高端装备核心功能部件。

8. 丰立智能：较早开展电动工具齿轮产品研发及生产，谐波减速器已进入小批量生产。

9. 汉宇集团：参股公司同川科技生产谐波减速器、机电一体化关节等。

10. 大族激光：谐波减速器产品已在国内头部工业机器人企业实现批量交付销售。

11. 光洋股份：智能机器人RV/谐波减速器轴承项目已开始批量供货。

12. 艾迪精密：产品涉及减速器，在高端装备领域有一定地位。

13. 国茂股份：通用减速器领域的重要企业。

14. 宁波东力：业务涵盖通用减速器、齿轮箱等。

15. 夏厦精密：已向达闼送样人形服务机器人关节减速机。

16. 福达股份：在机器人减速器产品方面取得成果。

17. 新时达：在减速器、机器视觉等领域均有布局。

18. 兆威机电：专注于精密行星减速器，产品可用于服务机器人等领域。

19. 英洛华：具备行星减速器量产能力，有小批量应用于工业机器人领域。

20. 恒锋工具：其“机器人行星减速器高精度内齿圈加工用粗精一体式精密拉刀”为省级首台(套)产品。

21.$巨轮智能(SZ002031)$  RV减速器代表，这个重要性，我后面会讲

以下是丝杠概念股：

1、 五洲新春：成功研发多个滚珠丝杠相关产品，包括梯形丝杠、滚珠丝杠副、行星滚柱丝杠三种类型。

2、贝斯特：以工装夹具、智能装备、工业自动化集成等业务为切入点，大力布局包括滚珠丝杠在内的直线滚动功能部件。

3、 鼎智科技：产品有滑动丝杆、行星滚柱丝杆等，可用于人形机器人。

其他个股

4、 恒立液压：滚珠丝杠打开机器人、高端机床等应用领域的想象空间。

5、 秦川机床：国内唯一提供全系列产品的厂商，在关键工艺装备方面具备国内唯一的技术及制造优势，丝杠产品在国内销售处于领先地位。

6、 恒而达：在金属切削工具领域有一定的技术和市场优势，其产品可应用于丝杠加工等领域。

7、双林股份：正在逐步推进人形机器人滚柱丝杠产品，已完成设备的安装调试。

8、 $长盛轴承(SZ300718)$  ：丝杠类产品可应用于汽车领域，在机器人领域研究直线执行器中的应用。

9、禾川科技：已有的导轨丝杠产品用于工业自动化领域，规划布局行星滚柱丝杠。

10、 均普智能：实现了RBNA滚珠丝杠装配及检测等智能制造装备的整线交付。

11、南方精工：正在开发柔性轴承、行星滚柱丝杠等产品，在国内RV减速机配套轴承等组件供应领域占据绝对的市场份额。

12、 汇川技术：产品包括高精密丝杠、工业机器人等产品及解决方案。

13、 沃尔德：开发滚柱丝杠螺母的加工及行星滚柱丝杠铣削加工等相关刀具。

15、 深科达：滚珠丝杠产品应用于工业自动化生产线领域。

• 南京化纤：拟注入南京工艺100%股份，南京工艺主要从事以滚珠丝杠副、滚动导轨副等为代表的滚动功能部件的研发、生产和销售。

16、北特科技：正在推进人形机器人用丝杠产品的样件研发。

16、日发精机：产品用于滚珠丝杠及滚柱丝杠螺母外圆复合精密磨削加工。

17、 光洋股份：开发产品涉及滚柱丝杠单元与行星减速系统等。

18、 斯菱股份：建设谐波减速器、滚柱丝杠等产品的生产线。

18、浙海德曼：可为人形机器人提供丝杠产品。

19、 国机精工：在丝杠相关领域有一定业务布局。

以下是人形机器人皮肤概念股：

1、$汉威科技(SZ300007)$   ：子公司苏州能斯达的柔性传感技术、电子皮肤技术水平和产业化程度业内领先，开发的柔性纳米仿生电子皮肤可用于人形机器人等领域，已有小批量商用。

2、福莱新材：通过全资子公司欧仁新材料在电子皮肤领域取得进展，拥有柔性压力传感器专利，所制柔性传感器整体厚度小于等于120微米，符合电子皮肤需求，已拥有10项传感器领域技术专利

3、苏试试验：研发基于石墨烯的柔性应力振动传感器，在电子皮肤相关技术方面有一定探索。

4、弘信电子：子公司瑞浒科技在柔性压力传感器领域有布局，可能为人形机器人皮肤提供相关技术和产品。

5、沃特股份：其lcp材料可用于人形机器人肌肉衍生电子皮肤，在相关材料领域有一定优势。

以下是人形机器人控制系统概念股：

1. 新时达：在运动控制、机器人控制等领域有深厚技术积累，产品广泛应用于工业机器人、电梯控制等领域，为人形机器人控制系统提供技术支持。

2. 埃斯顿：自主研发的运动控制系统可实现多轴联动控制等功能，能满足人形机器人复杂的运动控制需求，在工业机器人领域市场份额较高。

3. 中大力德：不仅生产减速器，在控制系统方面也有一定技术实力，其控制系统可与自身的传动部件协同工作，提高人形机器人的运动精度和稳定性。

4. 华中数控：在数控系统领域处于领先地位，其运动控制技术可应用于人形机器人，为机器人的精确运动提供控制解决方案。

5. 固高科技：专注于运动控制技术，产品包括运动控制器、驱动器等，在机器人、数控机床等领域有广泛应用，为人形机器人提供高性能的控制系统。

6. 弘讯科技：在工业自动化控制领域有丰富经验，其控制系统可实现对机器人的逻辑控制、运动控制等功能，提高人形机器人的智能化水平。

7. 伟创电气：在电气传动和运动控制领域有一定技术优势，其产品可应用于人形机器人的控制系统，为机器人的动力驱动和运动控制提供支持。

8. 科力尔：产品涵盖电机、驱动器等，在运动控制领域有一定的技术积累，其电机控制系统可为人形机器人提供动力控制和运动调节。

9. 信捷电气：提供可编程控制器、人机界面等自动化控制产品，其控制系统可实现对人形机器人的各种动作和任务进行编程和控制。

10. 雷赛智能：在运动控制产品方面具有较高的知名度，产品包括步进电机驱动器、伺服驱动器等，可为人形机器人提供精确的运动控制。

11. 昊志机电：除了生产电机、减速器等部件外，在机器人控制系统方面也有布局，其控制系统可与自身的零部件产品协同工作。

12. 金自天正：在自动化控制系统领域有丰富的经验，可为人形机器人提供智能控制解决方案，提高机器人的自主决策和控制能力。

13. 步科股份：提供运动控制、人机交互等产品和解决方案，其控制系统可应用于人形机器人，实现对机器人的运动控制和操作界面显示。

以下是人形机器人视觉概念股：

1、 奥比中光：是3D视觉感知产品生产商，在商用服务机器人市场市占率超过70%，其3D视觉技术可为人形机器人提供环境感知、物体识别等功能，帮助机器人实现精准的定位和导航。

2、韦尔股份：在传感器领域有深厚技术积累，产品涉及图像传感器等，可能为机器人提供视觉感知等传感器技术，为人形机器人的视觉系统提供核心部件。

3、 华工科技：在传感器、激光技术等领域有布局，其激光传感器、视觉传感器等产品可应用于人形机器人的视觉感知系统，实现对周围环境的探测和识别。

4、 晶方科技：主要从事传感器封装测试业务，在图像传感器封装方面具有较高的技术水平，人形机器人的视觉传感器封装可能会用到其技术和产品。

5、 联创电子：在光学镜头、影像模组等领域有较强的研发和生产能力，其产品可用于人形机器人的视觉系统，提高机器人的图像采集和处理能力。

6、 欧菲光：业务涵盖摄像头模组、指纹识别模组等，在视觉感知领域有丰富的经验和技术积累，可为人形机器人提供高质量的视觉硬件产品。

7、中光学：在光学元件、光学系统等方面有专业的技术和产品，其光学镜头、棱镜等产品可应用于人形机器人的视觉系统，提升视觉效果。

8、 矩子科技：在机器视觉检测领域有一定的市场份额，其机器视觉技术和算法可应用于人形机器人，实现对物体的识别、检测和定位等功能。

9、大恒科技：在机器视觉系统、图像采集卡等领域有业务布局，其相关产品可为人形机器人的视觉系统提供支持，实现图像采集和处理等功能。

10、 赛为智能：在人工智能、机器视觉等领域有研发和应用，其机器视觉算法和技术可应用于人形机器人，帮助机器人实现目标识别、路径规划等功能。

以下是一些机器人传感器概念股：

六维力/力矩传感器相关

1、 柯力传感：2024年半年报显示，六维力/力矩传感器已完成人形机器人手腕、脚腕，工业臂、协作臂末端的产品系列开发，并已给多家国内协作机器人、人形机器人客户送样。

2、杭州柯林：机器人六维智能传感器项目于2024年9月立项，目前处于在研阶段，前期投入仅300多万元，研发进展存在不确定性。

柔性传感器相关

1、 汉威科技：柔性传感器与机器人相关厂商的合作尚处于送样、个性化方案定制、小批量供货等前期阶段，在公司主营业务收入中占比低。

2、 福莱新材：正在进行柔性传感器中试线的搭建，后续研发和订单存在一定的变化性与不确定性，目前尚未产生任何收入、利润。

视觉传感器相关

1、 凤凰光学：拥有先进光学技术背景，其产品线涵盖了机器人视觉系统、传感器等多个领域，已成功开发出了一系列具有高精度、高灵敏度的光学系统产品。

2、 埃斯顿：机器人二维和三维视觉技术已批量应用于机器人和智能控制单元产品的相关业务中。

其他传感器相关

1、 华依科技：在机器人传感器领域有一定的技术和业务，其传感器产品可应用于机器人的多种场景。

2、柯力传感：是国内重要的称重元件制造商，其传感器产品可应用于人形机器人的触觉感知等方面。

3、 汉威科技：在气体传感器等领域技术领先，人形机器人若需对环境、气体等进行检测时可使用其产品。#巨头纷纷进军人形机器人！哪些股受益？#