中鼎股份是国内唯一上市的做磁流变减震器的公司（25年量产），不止供应智驾汽车，也是人形机器人的重要部件:
宇树科技机器人H1所采用的磁流变液阻尼器，主要应用在关节部位。根据磁流变技术的应用特点及机器人H1的性能表现，具体分析如下：
- 肩关节：通过磁流变液阻尼器可以在不同动作中快速调整刚度和阻尼，让机器人肩部动作更加流畅自然，如在转手绢等动作中，可使肩部更好地完成各种旋转、摆动等动作。
- 肘关节：在机器人手臂进行屈伸、旋转等动作时，磁流变液阻尼器能帮助肘关节精确控制力度和运动状态，实现动作的精准性和稳定性，比如在做一些幅度较大或需要控制力度的动作时，可保证动作的准确性。
- 腕关节：腕关节需要灵活地进行各种扭转、弯曲等动作，磁流变液阻尼器可使其在不同运动场景下快速调整，使机器人的手部操作更加灵活，在转手绢时能让手腕更好地配合手指完成复杂动作。
- 髋关节：在机器人行走、舞蹈等过程中，髋关节需要承受身体的重量并完成各种动作，磁流变液阻尼器有助于其在不同姿态和运动状态下调整，保持身体的平衡和稳定，确保机器人在舞台上的行走、转身等动作稳健。
- 膝关节：在机器人进行蹲起、行走等动作时，膝关节所受压力较大，磁流变液阻尼器能增加其在这些动作中的稳定性和适应性，使其动作更加自然，避免因动作不协调而摔倒。
- 踝关节：踝关节对于机器人的站立和行走稳定性至关重要，磁流变液阻尼器可帮助踝关节在不同地面状况和运动状态下快速调整，保证机器人的站立平衡和行走稳定，使其在舞台上能够.....