海南的高速公路收费并非传统意义上的收费站收费，而是通过收取车辆通行附加费的方式进行。具体收费标准和方式如下：
汽油车
- 收费标准：通行附加费已包含在油价中，汽油车每升汽油含1.05元车辆通行附加费。车主无需再额外缴纳高速过路费。
- 优点：在海南的高速公路上行驶无需停车缴费，提高了通行效率。
柴油车
- 收费标准：按车辆的核定吨位收费，标准为220元/吨·月、11元/吨·日、0.5元/吨·小时。
- 优惠措施：本省籍或外省籍常驻户柴油机动车辆实行年度统缴，一次性缴纳全年通行附加费可享受80%的优惠；一次性缴纳半年通行附加费可享受85%的优惠；一次性缴纳一季度通行附加费可享受90%的优惠。
- 缴费方式：可以通过海南政务服务网和海易办APP进行缴费。
新模式探索
海南正在探索基于“北斗定位+4G/5G+ETC”自由流收费技术的里程费收费体系。这种模式下，车辆无需停车缴费，系统通过北斗系统对车辆进行精准定位，结合高精度技术绘制车辆在高速公路上的行驶轨迹，然后根据里程计算费用。
- 试点情况：海南自2021年1月起启动全国首个省级“北斗自由流”试点，截至2025年4月，海南北斗自由流平台已累计接收处理定位数据超过2195亿条，支撑车辆行驶总里程突破94亿公里，并实现模拟计费金额累计达21.8亿元。
- 未来推广：未来可能会在全岛推广该模式，这将更加精准地计费，同时提高通行效率。
这种独特的收费方式使得海南的高速公路在没有收费站的情况下也能实现有效的收费管理，同时适应了新能源汽车的发展趋势。海南北斗自由流车路云关系主要体现在以下几个方面：
技术架构与应用
- 北斗自由流系统：海南北斗自由流系统已实现全省高速公路及国省干线共3200公里路网的全覆盖，通过在车辆上安装北斗OBU模块，利用北斗三号厘米级高精度定位系统，结合AI车牌识别与云端实时结算，实现了“无设备依赖、全场景覆盖、动态费率优化”三大技术突破，车辆可“无感通过”且能实时计费，收费精度提升至99.7%。
- 车路云一体化：车路云一体化强调车端、路端和云端的协同。在海南，海南高速等企业以北斗自由流系统为基础，搭建了“OBU+云端平台+模拟计费+主动安全风控”的一体化架构，实现了车辆与道路基础设施、云端平台之间的实时通信和数据共享，为车辆提供精准的定位和导航服务，同时也为交通管理部门提供了高效的管理和监控手段。
数据共享与服务
- 数据采集与处理：海南北斗自由流平台已累计接收处理定位数据超过2195亿条，支撑车辆行驶总里程突破94亿公里。平台通过接收车辆的实时定位数据，结合道路状况、交通流量等信息，进行大数据分析和处理，为车路云一体化应用提供数据支持。
- 数据服务：基于北斗自由流系统采集的数据，可以为车辆提供个性化的出行服务，如实时路况信息、智能导航、交通事件预警等。同时，也为交通管理部门提供交通流量分析、道路安全评估、交通拥堵预测等决策支持服务，提升交通管理的效率和水平。
相关企业与合作
- 信息发展：信息发展是交通运输部唯一控股的A股上市公司，其控股子公司交信北斗（海南）科技有限公司是海南北斗自由流项目的实施主体之一。信息发展通过自主研发的GBCM平台，推进北斗车路云规模化应用，已完成了超80万台北斗自由流车载终端的部署，并在河南、海南等地率先实现新一代无障碍智慧收费试点。
- 盛洋科技：盛洋科技作为信息发展的重要合作伙伴，其卫星通信终端已成功应用于车路云协同等前沿领域。通过与信息发展的紧密协作，盛洋科技的卫星通信技术与北斗自由流系统相结合，进一步提升了车路云一体化的通信保障能力和数据传输效率。
政策支持与推广
- 政策推动：海南省出台了《公路里程费收费系统指导意见》，为北斗自由流车路云一体化的应用提供了政策依据和支持，推动了相关技术在海南的试点和推广。
- 试点示范：海南作为全国首个省级北斗自由流试点地区，其成功经验为其他地区提供了示范和借鉴。随着技术的不断成熟和完善，北斗自由流车路云一体化有望在全国范围内得到更广泛的应用和推广，助力我国智慧交通的发展。