家电龙头也想从具身智能的盛宴中分一杯羹。不同于海尔以投资方式布局星海图、星动纪元等创业公司，美的选择下场自研人形机器人，并把部分款式的机器人带到今年的世界人工智能大会（WAIC）上。

　　美的旗下高端重载机器人全国重点实验室（蓝橙实验室）副主任、人形机器人创新中心主任奚伟接受南都N视频记者采访时说，美的人形机器人创新中心于2024年成立，今年布局了轮式类人形和全人形这两款机器人整机。

　　其中，全人形机器人整机已设计完成，目前还在内部技术研发阶段，预计明年会开始尝试应用验证；轮式人形机器人“美罗”则在今年5月进入美的湖北荆州洗衣机工厂开展概念验证，寻找适合自身的作业场景。

　　奚伟透露，“美罗”在荆州工厂已“上手”注塑件拌匀、3D质检、巡检、设备运维等任务，研发团队还在开展零部件上料、装配等后续应用研发。美的作为制造型企业，可以在自身的应用场景中采集真实数据，提升机器人智能。“人形机器人有望成为美的‘黑灯工厂’（智能化工厂）的最后一公里解决方案”。

　　根据美的方面提供的信息，今年下半年，美的人形机器人将进入旗下智能家居门店，提供导览、家电操作演示等服务。

　　不过，奚伟称当前仍以工厂应用作为主要方向。工业场景大多属于可控环境且任务分工细致，研发团队可以对各项技能逐一进行训练。

　　由于整机迭代和应用验证仍需打磨，奚伟透露，明年才会有更清晰的人形机器人量产计划，“目前也在和库卡积极讨论生产相关的工作计划”。

　　自研人形机器人之前，美的在工业机器人领域深耕多年。2017年，美的收购全球工业机器人“四大家族”之一的德国库卡，正式进军机器人市场，并于2022年第四季度完成了对库卡的全面收购和私有化。

　　奚伟表示，工业机器人业务，为美的进军人形机器人赛道提供了核心零部件上的技术积累。其所在的人形机器人创新中心，正在推进核心关节、传感器，以及手、仿生臂/腿等零部件的技术研发。他观察到，国内企业今年在整机设计、核心部件方面进步快速，关节方面功率密度不断提升，整机的轻量化得到改进。

　　和硬件制造相比，软件层面的具身智能才是这轮人形机器人浪潮的基础。奚伟介绍，在核心机器人算法软件方面，美的也在逐步构建和完善机器人技能学习平台。

　　奚伟表示，国内的机器人运动控制水准，基本上与国外持平甚至有一定优势。但复杂环境中的技能操作，目前仍是整个行业的难点。尽管近期机器人在任务执行上取得不少进展，但奚伟认为这离实际应用还有差距。